機構運動分析的任務是在已知機構尺寸及原動件運動規(guī)律的情況下，確定機構中其他構件上某些點的軌跡、位移、哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C速度及加速度和構件的角位移、角速度及角加速度。上述這些內容，無論是設計新的機械，還是為了了解現(xiàn)有機械的運動性能，都是十分必要的，而且它還是研究機械動力性能的必要前提。

 機械在運動過程中，其各構件上受到的力有驅動力、生產阻力、重力、摩擦力和介質阻力、慣性力以及運動副中的反力等二根據(jù)哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C力對機械運動影響的不同，可將其分為兩大類。

機構力分析的任務和目的主要有如下兩方面:

    (1)確定運動副中的反力

    運動副反力〔reaction of kinematic pair)是運動副兩元素接觸處彼此作用的正壓力和摩擦力的合力。這對于整個機械來說是內力，而對一個構件來說則是外力。這些力的大小和性質，哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C對于計算機構構件的強度及剛度、運動副中的摩擦及磨損、確定機械的效率以及研究機械的動力性能等  一系列問題，都是極為重要的必需資料。

要作動態(tài)靜力分析。需先求各構件的慣性力。在設計新機械時，因各構件的結構尺寸、材料、質量及轉動慣量尚不知，哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C因而無法確定慣性力。在此情況下，一般先對機構作靜力分析及靜強度計算，初步確定各構件尺寸，然后再對機構進行動態(tài)靜力分析及強度計算

有些機械，就其結構情況分析，只要加上足夠大的驅動力，按常理就應該能夠沿著有效驅動力作川的方向運動，哈默納科機械角位移諧波模組FHA-14C-30-E100-C而實際上:由于摩擦的存在，卻會出現(xiàn)無論這個驅動力如何增大